Già comune, il suo territorio venne nel 1929 incorporato in quello di Camerota, di cui divenne frazione. In quell'occasione ci fu una tenace opposizione da parte dei Licusitani alle direttive dell'allora regime fascista tese ad aggregare Licusati a Camerota ma l'azione si concluse con l'arresto e il confino di Giovanni Garofalo (1905-1961) ritenuto il capo della rivolta. In seguito il Garofalo fu valente amministratore del comune di Camerota che in segno di riconoscenza nel 1992 gli dedicava una lapide sulla sua casa e l'intestazione di una strada . Le sue origini storiche risalgono al medioevo e propriamente all'epoca della distruzione della città di Molpa ad opera dei saraceni d'Africa nell'anno 1464.

La frazione si trova in collina e nel Cilento meridionale, a circa 4 km da Camerota, 9,5 da Marina di Camerota, 10 da Palinuro e circa 80 da Salerno. Sorge sulla strada provinciale che da Marina di Camerota porta al ricongiungimento con la Strada Statale 562 dir., a 2 km da San Severino (Frazione di Centola, sede della sua stazione ferroviaria), e vicina alla variante a scorrimento veloce della SS 18 Salerno-Battipaglia-Agropoli-Vallo della Lucania-Policastro-Sapri.
L'abitato sorge a 260 m s.l.m., ai piedi del Monte Croce del Calvario (643 m), e si estende in una vallata dove insorgono migliaia di piante di olivo (detto Pisciottano) da cui si estrae un extra vergine dai locali frantoi, che in estate diventano una meta turistica.

I piatti tipici locali sono i cavatelli, la ciambotta e le sopressate (insaccati di carne di maiale).

La stazione ferroviaria (a circa 12,5 km) è quella, piuttosto importante, di Pisciotta-Palinuro (collegata poi da/e verso Camerota e Licusati tramite autobus cadenzati).

A Licusati si arriva dalla variante alla superstrada SS 18 (var) è facilmente raggiungibile dall'interno, da uno svincolo distante circa 8 km. In alternativa, si può raggiungere Camerota attraverso la panoramica strada litoranea proveniente da Ascea, passando poi per Pisciotta, Palinuro, Marina di Camerota e Camerota.