Lentiscosa è una frazione del comune di Camerota, in provincia di Salerno, situata nel Parco nazionale del Cilento e Vallo di Diano. Di particolare importanza è la chiesa parrocchiale di Santa Maria delle Grazie. Costruita nel 1493, è giunta fino ai giorni nostri attraverso continui restauri. La cupola è stata recentemente ricoperta con maioliche bicolore seicentesche.
Più recente è la chiesa di Santa Rosalia, patrona del centro, eretta sul promontorio omonimo. Qui ogni anno si svolge una celebrazione in suo onore di quattro giorni, dal 1° al 4 settembre. All'interno dell'antico borgo, è situata la piccola chiesa di Santa Maria dei Martiri. Verso il borgo antico del paese, vi sono le cappelle dedicate a Santa Sofia, a Sant'Antonio, alla Madonna di Piedigrotta e infine a San Lazzaro.

Situata nel Cilento meridionale, il suo territorio circoscrizionale si estende dal Porto degli Infreschi (un porto naturale particolarizzato da grotte e piccole spiagge) a sud-ovest, toccando a nord la località Chiano (oltre 400 metri dal livello del mare, confinante con una valle scoscesa verdeggiante) fino ad arrivare alla Spiaggia delle Lentiscelle a sud-est, in quel di Marina di Camerota. I rilievi più vicini sono "La Vaccuta" (575 m s.l.m.), "Timpa Pistillo" (723 m) e "Serra degli Infreschi" (232 m).
L'abitato sorge in collina, sulla Strada Statale 562, a circa 5 km da Marina di Camerota e 10 da San Giovanni a Piro. Da Camerota, vicina in linea d'aria e collegata tramite sentiero, dista circa 9 km di strada carreggiabile, da Palinuro 13 e circa 90 da Salerno.

La stazione ferroviaria (a circa 12,5 km) è quella, piuttosto importante, di Pisciotta-Palinuro (collegata poi da/e verso Camerota e Lentiscosa tramite autobus cadenzati).

A Lentiscosa si arriva dalla variante alla superstrada SS 18 (var) è facilmente raggiungibile dall'interno, da uno svincolo distante circa 8 km. In alternativa, si può raggiungere Camerota attraverso la panoramica strada litoranea proveniente da Ascea, passando poi per Pisciotta, Palinuro, Marina di Camerota e Camerota.